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中心傳動垂架式刮泥機ZCGN型： 設備由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、吸泥裝置和控制柜組成。在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

周邊傳動刮泥機ZBGN型特點： 1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況好，減少了運行功率，降低運行成本； 2、遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，性能高； 3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊； 4、 刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。

周邊傳動橋式刮泥機ZBGN型： 刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

全橋周邊傳動刮吸泥機： 設備由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、吸泥裝置和控制柜組成。在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

半橋周邊傳動刮吸泥機特點： 1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況好，減少了運行功率，降低運行成本； 2、遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，性能高； 3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊； 4、 刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。